人工挖土顶管法采取“先挖后顶，随挖随顶”的原则。顶进前，在管前端坑壁上开挖一个深约30-50厘米、断面形状与所顶管道相似的坑道，然后用千斤顶将管道顶进，一节管顶进后，再安放下一节管道继续顶进。
顶管中线和水准点引入工作坑内，控制导轨、顶管机安装位置和顶进方向及高程。 顶进时，每顶一定距离测量一次，固原自来水管道清洗节管子测量间距应缩短。校正时，每顶进一镐即测量一次。
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