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人工顶管是最早发展起来的一种顶管施工工艺，因其具有一定的优势，目前还具有一定的应用价值。人工顶管适用于无地下水或少量地下水、孔壁不易坍塌的土层和风化软质岩层、孔深少于20m的桩基。人工顶管的实施，先建立一个工作井和接收井，工作井中在浇底板时同时布设导轨，在井面安装一个支架式的起重设备以做出土用，井下密云石油管道清洗共需二人，其中一人挖土，另一人负责用斗车将挖掘出的土运到洞口，井上也需二人，其中一人负责卷扬机的操作，另一人则负责将井下的吊上来的土运到特定的场地。人工顶管的施工顺序为：工作井施工→顶进设备安装调试→吊装砼管到轨道上→连接好工具管一装顶铁→开启油泵顶进→出泥→管道贯通→拆工具管

顶进过程中发现管位偏差密云石油管道清洗接近10mm时，即应进行校正，纠偏校正应缓缓进行，使管子逐渐复位，不得猛纠硬调。校正方法一般采用；挖土校正法：偏差值为10-20mm时采用此法。即管子偏向设计中心左侧时，在管子中心右侧适当超挖，而在偏向一侧不超挖，使管子在继续顶进中逐渐回到设计位置。顶木校正法：偏差较大时或采用挖土校正法无效时，密云石油管道清洗用圆木或方木，一端顶在管子偏向一侧的内管壁上，另一端支撑在垫有木板的管前土层上，开动千斤顶，利用顶木产生的分力，使管子得到校正。

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人工挖土顶管法采取“先挖后顶，随挖随顶”的原则。顶进前，在管前端坑壁上开挖一个深约30-50厘米、断面形状与所顶管道相似的坑道，然后用千斤顶将管道顶进，一节管顶进后，再安放下一节管道继续顶进。