人工顶管是最早发展起来的一种顶管施工工艺，因其具有一定的优势，目前还具有一定的应用价值。人工顶管适用于无地下水或少量地下水、孔壁不易坍塌的土层和风化软质岩层、孔深少于20m的桩基。人工顶管的实施，先建立一个工作井和接收井，工作井中在浇底板时同时布设导轨，在井面安装一个支架式的起重设备以做出土用，井下俄罗斯石油管道清洗共需二人，其中一人挖土，另一人负责用斗车将挖掘出的土运到洞口，井上也需二人，其中一人负责卷扬机的操作，另一人则负责将井下的吊上来的土运到特定的场地。人工顶管的施工顺序为：工作井施工→顶进设备安装调试→吊装砼管到轨道上→连接好工具管一装顶铁→开启油泵顶进→出泥→管道贯通→拆工具管
顶管技术由来已久，在我俄罗斯石油管道清洗国的发展也经历了一个从生疏到熟练，从落后到领先的过程这段历史，见证了我国工业技术，施工技术的成长和进步 世界上一个有据查的关于顶管技术的记录是在1892年，初的顶管施工作业是在1896～1900年间由美国北太平洋【关键词70】铁路公 司(Northern Pacific Ra俄罗斯石油管道清洗ilroad Company)完成。
我国顶管施工技术 起步较晚，自从1954年(也有认为是1953年的，无确切记载)在北京进行的一例顶管施工以来，我国从国外引进顶管技术已经正好半个世纪了，早期发展较慢，是以人工手掘式为主，设备非常简陋，也无专管道清洗的从业人员，直至 1964年前后上海一次使用机械式顶管，俄罗斯石油管道清洗上海的一些单位并进行了大口径机械式顶管的各种试验和相关的一些理论研究。
当时，口径在2m的钢筋混凝土管的一次推进距离达 120m，同时也开始利用中继间的相关技术 在此以后，又进行了多种口径、不同形式的机械顶管试验，其中土压式居多由于当时的顶管掘进机的设计还停留在比较原始的阶段【俄罗斯石油管道清洗关键词60】，既没有完整的设计施工理论和工艺作指导，也不考虑具体的地层条件，所以当时的顶管掘进机还不够完善。
土压式顶管机当时分为上部出土和下部出土两种，但都没有引入土压力的概念其中，也搞了一些水冲顶管的试验 1967年前后，上海已研制成功人不必进入管子的小口径遥控土压式机械顶管机，口径有700mm-俄罗斯石油管道清洗1050mm多种规格。
在他们的施工实例中，有穿过铁路、公路的，也有在一般道路下施工的这些掘进机，全部是全断面切削，采用皮带输送机出土同时，已俄罗斯石油管道清洗采用了液压纠偏系统，并且纠偏油缸伸出的长度已用数字显示1978年前后，上海又研制成功适用于软粘土和淤泥质粘土的挤压法顶管，这种方法要求的覆土厚度较大(大于2倍的管外径)，但施工效率比普通手掘式顶管提高1倍以上。
上世纪80年代以来发展更为迅速，顶管施工技术无论在理论上，还是在施工工艺方面，都有了长足的俄罗斯石油管道清洗发 展 1984年前后，我国的北京、上海、南京等地先后开始引进国外先进的机械式顶管设备，使我国的顶管技术上了一个新台阶。
尤其是在上海市政公司引进了日本伊势机(ISEKI)公司的800mm 直径的Telemale顶管掘进机之后，国外的顶管理论、施工技术和管理经验也进入中国，如土压俄罗斯石油管道清洗平衡理论、泥水平顶管的各种试验和【关键词19】相关的一些理论研究。
当时，口径在2m的钢筋混凝土管的一次推进距离达120m，后在1988和1992年研制成功我国一台多刀盘土压平衡掘进机(DN2720mm)和一台加泥式土压平衡式掘进机(DN1440mm)，均取得了较令人满意的效果。
与此同时，对顶管技术俄罗斯石油管道清洗的理论研究的关注逐年增强，开始出现了比较专业的技术人员，90年代后，以当时的顶管掘进机还不够完善土压式顶管机当时分为上部出土和下部出土两种，但都没有引入土压力的概念 2000年后，同济大学等高校对顶管技术方面进行了不少专项课题研究，也取到了不少成果。
在1998年，中国非开挖技术俄罗斯石油管道清洗协会成立，标志着我国的顶管行业开始进入规范化发展2002年中国非开挖技术协会批准成立北京、上海、广州和湖北四个非开挖技术研究中，非开挖管线技术列入科技的研究进一步深入 推荐阅读： 非开挖工程技术 顶管是一项不容易施工好的工程 。
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