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人工顶管是最早发展起来的一种顶管施工工艺，因其具有一定的优势，目前还具有一定的应用价值。人工顶管适用于无地下水或少量地下水、孔壁不易坍塌的土层和风化软质岩层、孔深少于20m的桩基。人工顶管的实施，先建立一个工作井和接收井，工作井中在浇底板时同时布设导轨，在井面安装一个支架式的起重设备以做出土用，井下庆阳石油管道清洗共需二人，其中一人挖土，另一人负责用斗车将挖掘出的土运到洞口，井上也需二人，其中一人负责卷扬机的操作，另一人则负责将井下的吊上来的土运到特定的场地。人工顶管的施工顺序为：工作井施工→顶进设备安装调试→吊装砼管到轨道上→连接好工具管一装顶铁→开启油泵顶进→出泥→管道贯通→拆工具管

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人工挖土顶管法采取“先挖后顶，随挖随顶”的原则。顶进前，在管前端坑壁上开挖一个深约30-50厘米、断面形状与所顶管道相似的坑道，然后用千斤顶将管道顶进，一节管顶进后，再安放下一节管道继续顶进。